Sanou, jeune femme afro-américaine vivant en Californie, est obsédée par ses ancêtres emmenés de force par les négriers. Elle commet un crime et, après avoir purgé sa peine, décide de retrouver ses racines africaines. Dès son arrivée à Dakar, son extradition est demandée et elle est envoyée en prison où son gardien, intrigué, l'écoute et lui parle. Sanou découvre alors l'épopée du grand Soundiata.