Depuis 40 ans, Aimé projette un grand voyage au Maroc. Il a lu tous les guides, annotés toutes les cartes et pris de multiples notes. Mais sa femme refuse obstinément de l'accompagner. Quand son petit fils, auteur du film, décide de l'emmener au Maroc, Aimé a 93 ans. Tandis que sa femme, restée à la maison, livre avec franchise ce qui pour elle compte le plus dans sa vie, Aimé, sous le regard de la caméra, redécouvre la vie, le monde, les autres il parle de ses regrets, des occasions manquées, des bonheurs fugitifs et des leçons de sa vie. Au retour, Aimé a changé !